الثلاثاء، 23 أبريل، 2013

مكونات الانسان الآلى

المكونات الرئيسية للروبوت المتحرك هي :

  1. وحدة الطاقة Power supply
  2. الحساسات Sensors
  3. التحكم Control
  4. المفعلات Actuators



1- وحدة الطاقة Power supply:

يتم تأمين الطاقة من خلال الإمدادات الكهربائية من محطة توليد الكهرباء أو من خلال البطاريات والمعدات المرتبطة بها ، أو أي وحدة تزويد الطاقة تحول الكهرباء من أي مصدر آخر لتأمين الطاقة المناسبة كالخلايا الشمسية.

2- الحساسات Sensors:

تتضمن أجهزة الليزر والكاميرات والأمواج فوق الصوتية والميكروفونات...،التي تمكن الروبوتات من جمع المعلومات حول بيئتهم وحالتهم الراهنة.

3- التحكم Control:

مسؤول عن تقييم المعلومات التي تم جمعها ومعالجتها من قبل الحساسات والتخطيط للقيام بالإجراءات المناسبة actions

4- المفعلات Actuators:

الأجهزة التي تنقل الطاقة إلى طاقة حركية (المسؤولة عن تنفيذ الحركات)
أنواع المفعلات تشمل ما يلي :
  • المحركات الكهربائية Electric motors

  • مفعلات تعمل بالهواء المضغوط (استخدام الغاز المضغوط)Pneumatic actuation

  • مفعلات هيدروليكية (باستخدام السوائل المضغوطة)

  • مفعلات روبوتية ذات نهايات مؤثرة  effectors (مثل الملاقط grippers)

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق